提供了一种用于运输和装卸集装箱的门座式起重机,它可以卸载散装货物集装箱中的货物,门式刚架结构由置于顶部的主梁和支撑主梁的两个U形门腿组件组成,两个U形门腿组件沿主梁的纵向间隔布置。
每一U形门腿组件包括沿主梁和连接梁的横向间隔设置的至少两个支腿,倾翻装置设置在至少一个U形门腿组件的两个相邻支腿的外侧,并与两个支腿固定连接,倾翻装置能够承载沿容器的轴线水平方向卸载。
翻转装置包括翻转支架、翻转平台和翻转驱动器,倒托架与相邻两支腿固定连接,翻转平台为宽U形结构,包括承重梁和设置在承重梁两端的端部结构,端部结构沿承重梁两端的上表面向上延伸。
端部结构与翻转支架铰接同轴铰接,旋转轴为水平轴,承重梁能够支撑容器并将容器锁定在支承梁的上表面上,翻转驱动器是液压马达或减速器。